Tai yra „tikslumo“ ir „masto“ žaidimas. Šiame straipsnyje bus išsamiai išnagrinėtas praktinis šių dviejų procesų veikimas robotų aparatinės įrangos srityje.
I. Trumpas proceso principo aprašymas: Skirtumai tarp dviejų „pelėsių formavimo“ tipų
1. Metalo įpurškimas
MIM apima smulkių metalo miltelių sumaišymą su rišikliu, kad susidarytų „žaliava“, kuri vėliau įpurškiama į formą naudojant liejimo liejimo mašiną. Po atrišimo ir sukepinimo gaunamos tankios metalinės dalys. Iš esmės tai reiškia, kad „tikslaus metalo gamybai naudojamas toks pat mąstymas kaip ir plastikinėms dalims“.
2. Tikslus liejimas
Paprastai tai reiškia prarastą vaško liejimą, kuris apima vaško formos sukūrimą, padengimą srutomis, kad susidarytų smėlio apvalkalas, vaško formos išlydymas ir išlydyto metalo įpurškimas. Iš esmės tai yra didžiausias tradicinių liejimo metodų tobulinimas.
II. Pagrindinių matmenų palyginimas: kas yra idealus pasirinkimas roboto jungtims?
Siekdami padėti jums apsispręsti, atlikome horizontalų svarbiausių roboto jungčių rodiklių įvertinimą:
III. Robotų bendrų scenarijų „Atrankos vadovas“.
1. Kada turėčiau pasirinkti MIM?
Jei jūsų roboto jungties komponentai patenka į šias kategorijas, MIM yra absoliutus nugalėtojas:
Naudinga rankinė ir mikro transmisija: komponentai sveria nuo kelių gramų iki dešimčių gramų, o viduje yra tikslios krumpliaračiai, įdubos arba netaisyklingos skylės.
Pagrindiniai reduktorių komponentai: norint sumažinti trinties nuostolius, jiems reikalingas ypač didelis paviršiaus lygumas (pvz., planetiniai laikikliai ir tikslūs tarpikliai).
Didelė integracija: norint sumažinti surinkimo leistinus nuokrypius, norima sujungti kelis jutiklių laikiklius ir mechanines konstrukcijas į vieną komponentą.
2. Kada reikėtų rinktis precizinį liejimą?
Tikslus liejimas išlieka nepakeičiamas šiais atvejais:
Didelę apkrovą{0}}nešanti konstrukcija: pagrindiniai pramoninio roboto stambios rankos, pagrindo ar sunkiosios{1}}apkrovos jungties konstrukciniai komponentai.
Specialus lydinio poreikis: tam tikros specialios superlydinio medžiagos, kurių negalima perdirbti į smulkius miltelius.
Niša arba ankstyvas kūrimo etapas: užsakymo kiekis yra tik keli šimtai, o dalies dydis viršija liejimo mašinos apdorojimo diapazoną.
IV. Išsami analizė
Sprogiant įkūnytam intelektui ir bendradarbiaujantiems robotams, jungtiniai komponentai vystosi link „plonasienių, didelio-tvirtumo ir integruotų“ konstrukcijų.
Techninė MIM pranašumas: dėl dažno roboto jungčių paleidimo{0}}sustabdymo reikalavimų sukimosi inercijos valdymas yra labai svarbus. MIM gali lengvai pagaminti didelio-stiprumo nerūdijančio plieno dalis, kurių sienelių storis yra tik apie 0,5 mm, o sukepinimo proceso metu jų tankis yra didesnis nei 98 %. Šią „lengvą, bet stiprią“ charakteristiką sunku stabiliai pasiekti tiksliai liejant mikroskalėje.
Išvada: kaip galime jus įgalinti?
MIM ir tikslaus liejimo pasirinkimas yra ne tik gamybos proceso pasirinkimas, bet ir tiekimo grandinės tikrumo pasirinkimas.
Kaip gamintojas, turintis ilgametę didelio{0}}tikslaus metalo įpurškimo (MIM) patirtį, puikiai valdome roboto jungties pagrindinius komponentus, kurių „CNC negali pagaminti ir tikslaus liejimo negali pasiekti“. Siūlome vieno{2}}sprendimo variantą – nuo medžiagų tyrimų ir plėtros (pvz., didelio-stiprumo titano lydinio miltelių) iki tikslaus formų kūrimo.
Puikiai žinome, kad kiekvienas bendradarbiaujančio roboto svorio gramas ir kiekviena mažiausia sąnarių tolerancija yra labai svarbūs siekiant galutinio algoritmo veikimo.